Coordonner les changements : Système sphérique

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Coordonner le changement : Chapitre 4

Explore les changements de coordination entre les coordonnées polaires et cartésiennes, et introduit le système de coordonnées sphériques.

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Coordonnées polaires : Position et vélocité

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Laplacien en coordonnées polaires et sphériques : dérivés

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