1ère Harmonie : Stabilité et Adaptation

Cette séance de cours traite de la stabilité et de l'adaptation d'un système linéaire dans le contexte de la 1ère harmonique. Il couvre des sujets tels que la prévision du cycle limite, l'adaptation des paramètres entre les expériences, et les critères de stabilité en utilisant le critère de Nyquist. La séance de cours explore également comment le système peut être adapté pour maintenir la stabilité et les effets des perturbations sur le comportement du système. En outre, il explore le concept d'un cycle limite, les méthodes de prédiction de son existence et les implications de sa présence sur le comportement du système.