Cette séance de cours présente le robot Thymio, montrant sa capacité à se déplacer de manière autonome et à être contrôlé manuellement, ainsi que ses caractéristiques de sécurité lors de la rencontre d'obstacles.
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Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur les défis, la planification de parcours avec des systèmes dynamiques, et les applications de planification en temps réel.
Explore l'évitement des obstacles en utilisant Dynamical Systems pour les robots, en se concentrant sur la modulation, les garanties de stabilité et la théorie de la contraction.
