Introduction à Thymio | EPFL Graph Search

Explore les différents modes du robot Thymio et ses interactions avec les capteurs.

Le robot Thymio ajuste la vitesse pour passer et poursuivre d'autres robots.

Couvre les bases de la simulation et de la programmation de robots à l'aide de Webots.

Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.

Contrôle conforme pour les robots : Impédance et rigidité variable

Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.