Séance de cours
Transmissions mécaniques : fonctions et mécanismes
Séances de cours associées (32)
Transmission : Fonctions
Explore la transformation du mouvement dans les mécanismes, la transmission angulaire et les différents types de transmissions et de couplages.
Transmissions mécaniques
Explore les bases des transmissions mécaniques, en se concentrant sur la géométrie des engrenages et la conservation de la puissance.
Systèmes mécaniques : principes de transmission des engrenages
Discute des principes de transmission des engrenages, en se concentrant sur les paramètres et les conditions normalisés pour un engagement et une durabilité efficaces dans les systèmes mécaniques.
Construction mécanique I: Techniques d'assemblage et composants
Couvre les techniques d'assemblage, les composants normalisés et les raccords arbre-hub dans la construction mécanique.
Robotique : Actualisation et analyse de la mobilité
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Conception du mécanisme: bases et applications
Couvre les bases de la conception du mécanisme en utilisant un vélo comme exemple.
Systèmes mécaniques: Fondamentaux et applications
Couvre les principes fondamentaux des systèmes mécaniques et leurs applications étendues dans divers domaines.
Construction mécanique I: Comportement mécanique des solides
Explore le comportement mécanique des solides, y compris les lois de déformation, le comportement élastique-plastique, et le contact frictionnel entre les solides.
Construction mécanique I: Comportement mécanique et assemblages
Explore le comportement mécanique, le contact par frottement, les tolérances ISO et les assemblages boulonnés dans la construction mécanique.
Jacobien analytique
Couvre le jacobin analytique en robotique, en mettant l'accent sur les forces articulaires, les singularités et les composants pertinents.