Concevoir des contrôleurs PID avec la méthode Ziegler-Nichols

Cette séance de cours couvre l'application d'une entrée étape à un système pour analyser la réponse, calculer les paramètres du contrôleur PID en utilisant la méthode Ziegler-Nichols, et discute de la conception des contrôleurs pour les systèmes de premier ordre avec et sans retards. L'instructeur explique les calculs théoriques pour déterminer les paramètres du contrôleur, l'importance de régler manuellement les contrôleurs dans l'industrie et les limites des méthodes empiriques. En outre, la séance de cours se penche sur la méthode de contrôle de référence du modèle, les approximations pour les systèmes avec des retards et les compromis entre les différentes structures de contrôleur pour une performance optimale du système.