Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Couvre les bases de l'énergie éolienne, y compris son origine, son potentiel, et la façon dont les éoliennes fonctionnent historiquement et à l'époque moderne.
Explore les approches fondées sur les données pour améliorer la conception des robots, en mettant l'accent sur la conformité, les matériaux souples et les interactions complexes.
Couvre les défis et les solutions pour que les robots travaillent en toute sécurité avec les humains, en mettant l'accent sur l'adaptabilité et la prévisibilité.
Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.
Discute de la conception durable des structures d'acier face aux risques naturels et aux systèmes d'énergie éolienne optimaux, y compris les défis, l'évaluation des risques, l'optimisation de la disposition des parcs éoliens et les simulations de débit urbain.
