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Explore les observations empiriques, l'énergie cinétique et les contraintes dans les rotations, y compris la généralisation des forces et des rotations 3D.
Couvre les coordonnées cylindriques et sphériques comme alternatives aux coordonnées cartésiennes, en se concentrant sur leurs définitions, leurs lignes de coordonnées et leurs projections vectorielles.
Explique les méthodes et les stratégies d'alignement initial dans les systèmes de navigation par inertie, y compris l'utilisation d'observations directes et de techniques d'estimation.
