Séance de cours

Rotation entre cadres cartésiens

Description

Cette séance de cours couvre la rotation entre les cadres cartésiens, y compris les propriétés de la matrice de rotation de SO(3), les propriétés orthogonales spéciales, les déterminants et la paramétrisation Euler. Il examine également la motivation de ces concepts et leur application dans la définition des rotations.

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