Séance de cours
Rotation entre cadres cartésiens
Description
Cette séance de cours couvre la rotation entre les cadres cartésiens, y compris les propriétés de la matrice de rotation de SO(3), les propriétés orthogonales spéciales, les déterminants et la paramétrisation Euler. Il examine également la motivation de ces concepts et leur application dans la définition des rotations.
Cette vidéo est disponible exclusivement sur Mediaspace pour un public restreint. Veuillez vous connecter à Mediaspace pour y accéder si vous disposez des autorisations nécessaires.
Regarder sur MediaspaceSource officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.