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Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore l'application de l'algorithme SIMPLE dans la résolution des équations de Navier-Stokes et compare les approches de grille décalée par rapport aux approches de grille colocalisée dans les simulations de flux numériques.
Explore les méthodes numériques pour la simulation d'écoulement instable, en mettant l'accent sur les techniques d'intégration du temps et les critères de limite.
Explore la modélisation numérique en biomécanique, couvrant les pathologies musculosquelettiques, les objectifs de modélisation, les avantages, les inconvénients, l'histoire et la dynamique des fluides dans les lacunes osseux-implantaires.
Explore le flux de travail de simulation numérique pour les CFD parallèles, en mettant l'accent sur les raisons du calcul parallèle, du partitionnement maillé, des mesures de performance et de l'équilibrage de charge dynamique.
Explore la modélisation de la turbulence en dynamique des fluides, couvrant les équations RANS, divers modèles de turbulence et leur mise en œuvre dans des simulations numériques.
Introduit le cours de turbulence, mettant l'accent sur la théorie, le travail de projet, et la pertinence pour les étudiants de spécialisation en fluides.
