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Explore la passivité, la stabilité absolue et le critère de cercle dans les systèmes de contrôle, en analysant le comportement du système et les modifications de l'opérateur d'entrée-sortie.
Explore les composants d'interaction 3D, le contrôle du système, l'entrée symbolique et diverses techniques d'interaction, soulignant la nécessité de poursuivre les travaux sur les performances de contrôle du système et l'intégration dans les interfaces utilisateur.
Explore l'impact de la friction sur les systèmes mécaniques et l'importance de comprendre la friction pour la mise en œuvre du mouvement et la conception du contrôleur.
