Séance de cours
Mini Défi Segway
Description
Cette séance de cours couvre le Mini Segway Challenge, mettant l'accent sur la conception mécanique, les composants électroniques et les systèmes de contrôle. La conception mécanique comprend des composants imprimés en 3D comme les planchers, les murs et les porte-moteurs. Les composants électroniques se composent d'un microcontrôleur, d'un capteur d'orientation, d'un encodeur et d'une batterie au lithium-polymère. Le système de contrôle implique la mise en œuvre de PID pour le contrôle de la vitesse du moteur.
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