Critère de stabilité du Nyquist

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Passivité, stabilité et critère de cercle

Explore la passivité, la stabilité et le critère de cercle dans les systèmes de contrôle, en mettant l'accent sur le comportement du système et les considérations de conception.

Structure de boucle: Conception de contrôleur

Couvre la conception des contrôleurs en utilisant des techniques de façonnage de boucle pour le contrôle de position.

Région de convergence et de stabilité

Explique la région de convergence et la stabilité du système dans le traitement des signaux.

Réponse en fréquence: Descripteurs et diagrammes de Bode

Explore les descripteurs de réponse en fréquence, les diagrammes de Bode, les réponses de premier ordre et les circuits RLC.

Critère de Nyquist: Stabilité en boucle fermée

Explore le critère Nyquist pour la stabilité en boucle fermée et l'importance d'évaluer les placettes de Nyquist pour la stabilité du système.

Marges robustes

Explique les marges de robustesse dans les systèmes de contrôle en utilisant des mesures de gain et de phase pour assurer la stabilité.

Stabilité BIBO: Critères et analyse

Couvre les critères de stabilité BIBO, l'impact de la rétroaction et l'analyse du système.

Réponse en fréquence et diagrammes de Bode

Explore les fonctions de transfert, la réponse en fréquence, les diagrammes de Bode, les pôles et les zéros dans les circuits.

Nyquist Introduction

Introduit le critère Nyquist pour déterminer la stabilité du système et couvre les conditions de stabilité et de stabilité du BIBO.

Relation de gain-phase de bode

Couvre la relation Bode Gain-Phase et la conception des compensateurs de plomb.