Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept de marges de robustesse dans les systèmes de contrôle, en mettant l'accent sur les retards incertains et les gains. Il explique comment mesurer la robustesse à l'aide de la marge de gain et de la marge de phase, illustrée par des exemples et des placettes Bode. L'instructeur souligne l'importance de ces marges pour assurer la stabilité du système.