Introduit des méthodes et des outils de simulation numérique, couvrant la simulation numérique, les simulateurs orientés objet et divers scénarios d'application.
Introduit la mécanique des fluides en biomécanique, couvrant la description eulérienne, la conservation de l'élan, les équations Navier-Stokes et les simulations pratiques.
Couvre la simulation, la modélisation, les profils d'accélération, les fréquences naturelles, les calculs de rigidité et les solutions anti-résonance pour les robots multi-axes.
