Explorer les stratégies d'apprentissage en robotique

Cette séance de cours explore le concept de stratégies d'apprentissage en robotique, en se concentrant sur le système de récompense pour les boucles externes et internes, le rôle des luminaires dans la formation et le processus de suppression des échafaudages pour améliorer l'apprentissage. Il traite également de la généralisation de l'entraînement de la simulation au monde réel, en soulignant l'importance des contraintes physiques et des images de profondeur. En outre, la séance de cours explore les défis d'atteindre des états instables dans les tâches et l'impact de l'exploitation de la dynamique passive dans l'apprentissage, mettant en lumière les différences dans les approches d'apprentissage individuelles.