Haptic Robotics: Applications et logiciels

Cette séance de cours explore le domaine de la robotique haptique, en se concentrant sur la perception humaine, la technologie haptique et les applications dans diverses industries telles que l'industrie de l'emballage et le domaine médical. Il se penche sur les principaux aspects commerciaux, les principales caractéristiques des appareils haptiques et le développement de logiciels pour les interfaces haptiques. La séance de cours couvre également des scénarios de simulation tels que la conception avancée du cockpit, l'assemblage virtuel et la téléopération, présentant l'intégration du feedback haptique dans différents secteurs, notamment l'aérospatiale, la robotique et les applications médicales.