Séances de cours associées à Réalisation équilibrée : Cas SISO

Systèmes linéaires : matrices diagonales et triangulaires, factorisation de l'U.

Couvre les systèmes linéaires, les matrices diagonales et triangulaires, et la factorisation de LU.

Matrices symétriques et décomposition SVD

Discute des propriétés des matrices symétriques et du théorème spectral.

Contrôleurs polynomiaux SISO: Sylvester Matrix, principe du modèle interne

Couvre la conception des contrôleurs polynomiaux SISO en utilisant des concepts tels que la matrice Sylvester et la correspondance de modèle.

Décomposition de la valeur singulaire

Explore la décomposition de la valeur singulaire, l'approximation de bas rang, les sous-espaces fondamentaux et les normes matricielles.

Techniques de diagonalisation: Méthode Jacobi

Explore la méthode Jacobi et les techniques de diagonalisation, y compris la transformation de similarité, les méthodes de puissance et la décomposition QR.

Valeurs propres et matrices symétriques

Explique les valeurs propres et les vecteurs propres des matrices symétriques et leurs propriétés.