Explore le filtre de Kalman variable dans le temps, l'estimation de l'état, les défis liés au conditionnement des sorties mesurées et l'importance des transformations affines.
Explore les fonctions convexes, les transformations d'affines, le maximum pointu, la minimisation, le Lemma de Schur et l'entropie relative dans l'optimisation mathématique.
Explore les cadres de sondage suisses, la transformation continue du territoire, les principes de suivi par satellite et la conversion de coordonnées ellipsoïdes.
