Discute de l'équilibre dans les systèmes tridimensionnels, en se concentrant sur les contraintes et la détermination statique à travers des exemples pratiques.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
