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Cette séance de cours introduit le concept des algèbres de Lie, du nom de Sophus Lie, un mathématicien norvégien. Les algèbres de Lie sont des espaces vectoriels avec une opération Lie bracket satisfaisant l'identité de Jacobi. La séance de cours explore la relation entre les algèbres de Lie et les groupes continus de symétries, conduisant à des découvertes importantes dans les groupes de Lie et les groupes algébriques.