Séance de cours
Thymio Challenge : programmation d’actions robotiques
Séances de cours associées (33)
Acquérir des données pour l'apprentissage
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Apprentissage et contrôle des robots
Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.
Contrôle du comportement chez les animaux et les robots
Explore le contrôle comportemental incarné chez les animaux et les robots à travers des présentations de groupe et des exercices pratiques.
Contrôle de la force avec systèmes dynamiques
Couvre la conformité et le contrôle de la force pour les robots utilisant Dynamical Systems.
Modulation d'apprentissage pour DS
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur la modulation des systèmes dynamiques pour améliorer la stabilité et permettre le mouvement réactif.
Extrapolation dans la science-fiction
Explore l'extrapolation scientifique dans la science-fiction à travers des récits intertextuels et l'impertinence sémantique.
Apprentissage et contrôle adaptatif des robots : aperçu et planification du parcours
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur les défis, la planification de parcours avec des systèmes dynamiques, et les applications de planification en temps réel.
Coopération des robots d'assistance
Explore la coopération des robots d'assistance à l'amélioration de la productivité des soins infirmiers et à la création d'une société dynamique d'ici 2050.
Interactions des robots humains
Explore l'importance de la confiance entre les humains et les robots dans des scénarios comme la recherche et le sauvetage.
Robotique : Actualisation et analyse de la mobilité
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.