Mini segway: stabilité et contrôle

Cette séance de cours présente le projet mini segway, visant à résoudre les problèmes d'instabilité d'un segway en mettant en œuvre des systèmes de contrôle à petite échelle. Le projet se concentre sur la stabilité et la liberté de mouvement, permettant au segway de se déplacer dans différentes directions et d’être contrôlé à distance via Bluetooth ou Wi-Fi. La présentation couvre les objectifs du projet, le processus de conception, les composants électroniques, les étapes d'assemblage et la mise en œuvre des contrôleurs PID.