Explore les effets gyroscopiques, la conservation du moment et la dynamique des corps solides, y compris les tenseurs d'inertie et le moment angulaire.
Couvre la cinématique et la dynamique des solides en rotation, en se concentrant sur la vitesse et l'accélération en différents points à l'intérieur d'un solide.
Explore les isométries dans les espaces euclidiens, y compris les traductions, les rotations et les symétries linéaires, en mettant l'accent sur les matrices.