Explore les transmissions par courroie crantée, en mettant l'accent sur les calculs de couplage et de rigidité angulaire, les avantages et l'optimisation pratique.
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Explore les caractéristiques et les facteurs de performance des courroies plates et crantées dans les transmissions, y compris des exemples pratiques et des exercices.
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Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
