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Cette séance de cours couvre les méthodes de Crank-Nicolson et Heun pour les équations différentielles ordinaires, en se concentrant sur l'existence et l'unicité des solutions pour le problème de Cauchy. Il traite du concept de conditions initiales, des méthodes implicites et explicites, et de l'importance de la continuité de Lipschitz pour assurer des solutions uniques.