Explore le théorème du moment angulaire et la dynamique des solides à axes fixes, y compris les composantes pendulaires physiques et vectorielles du moment angulaire.
Explore le tenseur d'inertie, les principaux axes d'inertie et la dynamique de rotation des solides, y compris le théorème de Steiner et les techniques d'équilibrage.
Explore la dynamique des corps rigides, en mettant l'accent sur le concept du centre de masse et ses applications en équilibre et en mouvement rotationnel.
