Séance de cours
Dynamique des corps rigides
Description
Cette séance de cours couvre la description du mouvement des systèmes solides, la dynamique des corps rigides, les équations du mouvement, les contraintes, les distances, les orientations et les moments d'inertie. Il traite également de la cinématique des corps solides, des cadres fixes, des points, des traductions, des rotations et des mouvements hélicoïdaux.
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