Dynamique des corps rigides

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Description

Cette séance de cours couvre la description du mouvement des systèmes solides, la dynamique des corps rigides, les équations du mouvement, les contraintes, les distances, les orientations et les moments d'inertie. Il traite également de la cinématique des corps solides, des cadres fixes, des points, des traductions, des rotations et des mouvements hélicoïdaux.

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Enseignant

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Source officielle

https://mediaspace.epfl.ch/media/0_p9z243pm

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Proximité ontologique

Physique

Mécanique (science): Mécanique newtonienne

Génie mécanique

Robotique: Robotique

Mathématiques

Algèbre: Algèbre linéaire

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