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Séances de cours associées (26)

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Filtre Kalman: Introduction

Introduit le filtre Kalman, une méthode pour estimer l'état du système à partir de mesures bruyantes.

Furuta Pendulum Control

Explore le contrôle d'un pendule Furuta et son application à des systèmes électromécaniques complexes.

Simulation : Contrôle des systèmes dynamiques

Explore la simulation de structures communes et le contrôle de systèmes dynamiques grâce à des constantes de frottement et d'élasticité.

Systèmes de contrôle : analyse de stabilité et de gain

Explore l'application du théorème de la valeur finale et du gain statique dans les systèmes de contrôle.

Modélisation de l'espace-état

Présente l'approche de l'espace d'état pour modéliser des systèmes dynamiques et son utilité pour la solution à grande vitesse des équations différentielles et des algorithmes informatiques.

Systèmes Dynamiques : Modélisation mathématique

Couvre la modélisation mathématique des systèmes dynamiques, en mettant l'accent sur les systèmes électromécaniques et les servomoteurs DC.

Introduction aux systèmes de contrôle de rétroaction: concepts et applications

Couvre les principes des systèmes de contrôle de rétroaction et leurs applications dans divers domaines.

Propriétés des systèmes dynamiques

Couvre la linéarité, la causalité et les points d'équilibre dans les systèmes dynamiques étudiés dans le cours.

Notion de fonction de transfert

Introduit le concept de fonction de transfert dans l'analyse dynamique des systèmes.

Contrôle de l'espace d'État: systèmes discrets

Explore le passage de systèmes de contrôle continus à discrets, en se concentrant sur les défis et les avantages de la mise en œuvre numérique.