Séance de cours
Cette séance de cours explore le domaine de l’amélioration du corps robotique avec des membres supplémentaires, en se concentrant sur des concepts tels que l’espace nul de la tâche motrice, l’espace complémentaire sensoriel et l’incarnation des membres supplémentaires. Il explore les défis et les principes fondamentaux de la neuro-ingénierie, y compris le développement de doigts robotiques supplémentaires pour la restauration et l'augmentation. La présentation couvre des sujets tels que le sixième doigt doux, le sixième doigt robotique et Vibrotactile Haptic Feedback pour un contrôle intuitif. Il discute également des résultats des tests Frenchay Arm pour les patients utilisant ces améliorations robotiques, mettant en évidence les avantages potentiels pour les patients victimes d’AVC chronique. La séance de cours se termine par un aperçu du problème d'allocation des ressources neuronales et des progrès technologiques dans les systèmes robotiques portables pour l'augmentation humaine.