Coordination bimanuelle et dextérité des mains

Cette séance de cours traite du rôle du rapport de fréquence dans la coordination bimanuelle, en soulignant que le contenu fréquentiel est similaire pour les deux mains. Il explore également les principes de conception derrière une main habile avec 16 degrés de liberté actionnés indépendamment, soulignant l'importance de la géométrie dans la saisie et la complexité du suivi des performances. La session se termine par des informations sur les taux d'apprentissage dans les tâches nouvelles et les défis de minimiser l'effort dans les mouvements de la main.