Couvre les principaux points de la relativité restreinte, y compris les symétries, les transformations, les 4 vecteurs, les équations de Maxwell et le temps approprié.
Explore la relativité galiléenne, les transformations entre les systèmes de coordonnées inertielles, les horloges synchronisées et le mouvement de visualisation dans l'espace-temps en quatre dimensions.
Compare les symétries dans la mécanique classique et les équations de Maxwell, conduisant au développement de la relativité restreinte et à l'exploration du concept de mouvement relatif.
Couvre la relativité spéciale et générale, en discutant des équations de Maxwell, des symétries de Lorentz, de l'espace Minkowski, et de l'influence de la matière sur la géométrie espace-temps.
Couvre les contraintes, les équations de Lagrange, les coordonnées généralisées, les coordonnées cycliques, les lois de conservation et le formalisme de Hamilton.
