Explore l'application du modèle Weibull aux données aléatoires et son importance dans l'analyse de la force matérielle et de la probabilité de défaillance.
Couvre la cinématique, la cartographie des déformations, la translation rigide du corps, la rotation, l'étirement, le cisaillement et le tenseur de gradient de déformation.
Couvre l'élasticité linéaire, en se concentrant sur les problèmes de symétrie cylindrique et la simplification de la loi de Hooke pour les cas de symétrie axiale.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore l'hyperélasticité à travers le gonflage d'un ballon, en discutant de l'équilibre des forces, du comportement matériel et des conditions aux limites.
