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Séance de cours

RoboCupAccueil: Gripper

Description

Cette séance de cours présente une pince robot conçue par une équipe pour participer au concours RoboCupHome, présentant son mécanisme d'engrenage et de rack, ses composants électroniques et ses projets futurs de mise en œuvre de la vision par ordinateur pour la saisie d'objets.

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