Séance de cours
Cette séance de cours traite des limites de stabilité et de l'analyse des erreurs de décalage d'un système de contrôle en cascade avec deux contrôleurs proportionnels. Il couvre la détermination des limites de stabilité à la fois pour un contrôleur proportionnel conventionnel et un système de contrôle en cascade, ainsi que le calcul de l'erreur de décalage pour un changement de pas unitaire dans la sortie. La séance de cours donne un aperçu de la conception et de l'évaluation des performances des systèmes de contrôle en cascade dans les applications de contrôle de processus.