Couvre la cinématique, la cartographie des déformations, la translation rigide du corps, la rotation, l'étirement, le cisaillement et le tenseur de gradient de déformation.
Explore tenseur d'inertie, équations d'Euler, et élan angulaire dans les corps rigides, en utilisant des exemples pratiques comme une haltère et un yoyo.
Introduit des coordonnées cylindriques, des forces dans des corps rigides et une analyse du mouvement du pendule, mettant l'accent sur les contraintes et les forces dynamiques.
