Systèmes de contrôle en réseau : défis et possibilités

Cette séance de cours couvre l'organisation du cours, y compris un examen de la théorie du système linéaire. Il se penche sur des défis tels que l'impact des retards et des baisses de paquets, ainsi que sur des possibilités telles que des exemples de coordination et un consensus en temps discret et continu. Le cours traite également des réseaux de contrôle, des inégalités de matrice linéaire et de la coordination de plusieurs systèmes. L'instructeur fournit un calendrier provisoire et un programme de cours, soulignant l'importance de comprendre les systèmes d'ITL et les éléments de la théorie des graphiques et des matrices. En outre, la séance de cours explore l'impact des retards et des chutes de paquets sur les systèmes de contrôle en réseau, ainsi que les possibilités offertes par plusieurs paramètres du système.