A Model for Imitating Human Reaching Movements

Aude Billard, Micha Hersch
2006
Article de conférence

Résumé

We present a model of human-like reaching movements. This model is then used to give a humanoid robot the ability to imitate human reaching motions. It illustrates that having a robot control similar to human control can greatly ease the human-robot interaction.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/record/113921?ln=fr

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A Model for Imitating Human Reaching Movements

Self-Correcting Quadratic Programming-Based Robot Control

Long Term Motion Prediction Using Keyposes

Real-Time Self-Collision Avoidance in Joint Space for Humanoid Robots

Long Term Motion Prediction Using Keyposes

Real-Time Self-Collision Avoidance in Joint Space for Humanoid Robots

Self-Correcting Quadratic Programming-Based Robot Control