Publication

Assessing Interaction Dynamics in the Context of Robot Programming by Demonstration

Concepts associés (25)

Graph Chatbot

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

Connectez-vous pour utiliser Chat avec Graph Search

Robotic sensing

Robotic sensing is a subarea of robotics science intended to provide sensing capabilities to robots. Robotic sensing provides robots with the ability to sense their environments and is typically used as feedback to enable robots to adjust their behavior based on sensed input. Robot sensing includes the ability to see, touch, hear and move and associated algorithms to process and make use of environmental feedback and sensory data.

Dispositif haptique

Un dispositif haptique (du grec: ἁπτικός haptikós – tactile) est un système tactilo-kinesthésique physique ou mécanique, éventuellement robotique qui peut notamment créer une communication entre un humain et une partie de son environnement, le cas échéant entre un opérateur et un environnement virtuel. Il permet aux utilisateurs de concevoir, modeler et manipuler des objets dans un environnement virtuel avec un certain ressenti tactile (toucher) et la perception kinesthésique (retour de force, qui sont de plus en plus souvent utilisés comme retours sensoriels dans les systèmes de Réalité Virtuelle).

Direct manipulation interface

In computer science, human–computer interaction, and interaction design, direct manipulation is an approach to interfaces which involves continuous representation of objects of interest together with rapid, reversible, and incremental actions and feedback. As opposed to other interaction styles, for example, the command language, the intention of direct manipulation is to allow a user to manipulate objects presented to them, using actions that correspond at least loosely to manipulation of physical objects.

Crowd manipulation

Crowd manipulation is the intentional or unwitting use of techniques based on the principles of crowd psychology to engage, control, or influence the desires of a crowd in order to direct its behavior toward a specific action. This practice is common to religion, politics and business and can facilitate the approval or disapproval or indifference to a person, policy, or product. The ethicality of crowd manipulation is commonly questioned. Crowd manipulation differs from propaganda—although they may reinforce one another to produce a desired result.

Utilisateur final

thumb|Infirmières utilisant un logiciel informatique aux États-Unis en 1987. En informatique, dans le cadre du développement d'un logiciel, lutilisateur final est la personne qui va utiliser ledit logiciel. Les développeurs peuvent avoir de la peine à comprendre les besoins de cet utilisateur.