Publication
Flexible triangular formation keeping of marine robotic vehicles using range measurements.
Concepts associés (23)
Robot sous-marin autonome
Un 'robot autonome sous-marin' (en anglais autonomous underwater vehicle ou AUV), est un robot qui se déplace dans l'eau de manière autonome, contrairement à un véhicule sous-marin téléopéré (remotely operated vehicle ou ROV). Dans le domaine militaire, il y est fait référence sous l'appellation unmanned undersea vehicle (UUV). En général, les AUV ont une forme de torpille afin de minimiser leur traînée hydrodynamique, ce qui permet de limiter la consommation énergétique et donc d'augmenter leur portée.
Véhicule sous-marin téléopéré
Un véhicule sous-marin téléopéré (ou ROV, pour remotely operated underwater vehicle) est un petit robot sous-marin contrôlé à distance (généralement filoguidé), contrairement au robot sous-marin autonome (AUV, autonomous underwater vehicle). À l'instar des drones aériens, les robots sous-marins permettent une acquisition rapide et sécurisée d’informations globales ou précises, physicochimiques et visuelles (sous forme numérique notamment), assez rapidement, à distance de l'opérateur et parfois « en masse ».
Vehicular automation
Vehicular automation involves the use of mechatronics, artificial intelligence, and multi-agent systems to assist the operator of a vehicle (car, aircraft, watercraft, or otherwise). These features and the vehicles employing them may be labeled as intelligent or smart. A vehicle using automation for difficult tasks, especially navigation, to ease but not entirely replace human input, may be referred to as semi-autonomous, whereas a vehicle relying solely on automation is called robotic or autonomous.
Régulateur de vitesse
vignette|droite|Icône de régulation de vitesse communément présente sur les tableaux de bord des véhicules. Cet indicateur est spécifié par l'ISO-7000-2047, l'ISO 2575:2010 et l'ISO 6727. Un autre indicateur existe pour le plus moderne adaptive cruise control mais en l'absence d'indicateur dédié au limiteur de vitesse cette même indicateur est utilisée sur certains véhicules pour cette autre fonction vignette|Commande de régulateur de vitesse d'une Citroën Xsara.
Théorie du contrôle
En mathématiques et en sciences de l'ingénieur, la théorie du contrôle a comme objet l'étude du comportement de systèmes dynamiques paramétrés en fonction des trajectoires de leurs paramètres. On se place dans un ensemble, l'espace d'état sur lequel on définit une dynamique, c'est-à-dire une loi mathématiques caractérisant l'évolution de variables (dites variables d'état) au sein de cet ensemble. Le déroulement du temps est modélisé par un entier .
Voie ferrée
Une voie ferrée est un chemin de roulement pour trains constitué de deux files de rails dont l'écartement est maintenu constant par une fixation sur des traverses, reposant elles-mêmes sur du ballast. Le terme de voie ferrée apparait à partir du en Angleterre et désigne à l'époque l'agencement de deux rails de bois parallèles sur lesquels un cheval tracte une cargaison, ce qui augmente la vitesse du transport.
Radar de régulation de distance
Un radar de régulation de distance (en anglais, adaptive cruise control, ou ACC) est un ajout au système de régulateur automatique de vitesse que l'on retrouve sur certaines automobiles modernes. L'appareil utilise un radar ou un laser pour mesurer la distance et la vitesse d'approche d'un véhicule précédant l'utilisateur ce qui permet d'ajuster la vitesse automatiquement afin de maintenir une distance de sécurité pour éviter la collision, puis de reprendre la vitesse de consigne en mémoire lorsqu'il n'y a plus d'obstacle ou de véhicule dans la distance programmée.
Track geometry
Track geometry is concerned with the properties and relations of points, lines, curves, and surfaces in the three-dimensional positioning of railroad track. The term is also applied to measurements used in design, construction and maintenance of track. Track geometry involves standards, speed limits and other regulations in the areas of track gauge, alignment, elevation, curvature and track surface. Standards are usually separately expressed for horizontal and vertical layouts although track geometry is three-dimensional.
Acoustic coupler
In telecommunications, an acoustic coupler is an interface device for coupling electrical signals by acoustical means—usually into and out of a telephone. The link is achieved through converting electric signals from the phone line to sound and reconvert sound to electric signals needed for the end terminal, such as a teletypewriter, and back, rather than through direct electrical connection. Prior to its breakup in 1984, Bell System's legal monopoly over telephony in the United States allowed the company to impose strict rules on how consumers could access their network.
Tramway track
Tramway track is used on tramways or light rail operations. Grooved rails (or ) are often used to provide a protective flangeway in the trackwork in city streets. Like standard rail tracks, tram tracks consist of two parallel steel rails. Tram rails can be placed on several surfaces, such as with on sleepers like railway tracks, or with grooved rails on concrete sleepers into street surfaces (pavement) for street running. Tram rails in street have the disadvantage that they pose a risk to cyclists.