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Detecting motion intention in stroke survivors using autonomic nervous system responses

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Hypertension artérielle

L’hypertension artérielle (HTA) persistante est une pathologie cardiovasculaire définie par une pression artérielle trop élevée. Souvent multifactorielle, l'HTA peut être aiguë ou chronique, avec ou sans signes de gravité. On parle communément d'hypertension artérielle pour une pression artérielle systolique supérieure à et une pression artérielle diastolique supérieure à . La pression artérielle doit être mesurée plus d'une fois, en position assise ou allongée, après de repos.

Neuropathie périphérique

Le terme de neuropathie périphérique, désigne l'ensemble des maladies des nerfs appartenant au système nerveux périphérique, par opposition aux atteintes du système nerveux central qui comprend l'encéphale et la moelle épinière. Sous cette dénomination commune sont regroupées des atteintes neurologiques très diverses. En cas d'atteinte asymétrique on parle de mononeuropathie : unique, avec atteinte tronculaire, radiculaire (hernie discale) ou d'un plexus nerveux ; multiple, avec atteinte tronculaire (mononeuropathie multiple ou multineuropathie) ou radiculaire (syndrome canalaire, méningo-radiculite).

Robot

vignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

Blood pressure measurement

Arterial blood pressure is most commonly measured via a sphygmomanometer, which historically used the height of a column of mercury to reflect the circulating pressure. Blood pressure values are generally reported in millimetres of mercury (mmHg), though aneroid and electronic devices do not contain mercury. For each heartbeat, blood pressure varies between systolic and diastolic pressures. Systolic pressure is peak pressure in the arteries, which occurs near the end of the cardiac cycle when the ventricles are contracting.

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Robotic sensing

Robotic sensing is a subarea of robotics science intended to provide sensing capabilities to robots. Robotic sensing provides robots with the ability to sense their environments and is typically used as feedback to enable robots to adjust their behavior based on sensed input. Robot sensing includes the ability to see, touch, hear and move and associated algorithms to process and make use of environmental feedback and sensory data.

Rehabilitation robotics

Rehabilitation robotics is a field of research dedicated to understanding and augmenting rehabilitation through the application of robotic devices. Rehabilitation robotics includes development of robotic devices tailored for assisting different sensorimotor functions(e.g. arm, hand, leg, ankle), development of different schemes of assisting therapeutic training, and assessment of sensorimotor performance (ability to move) of patient; here, robots are used mainly as therapy aids instead of assistive devices.

Traumatisme crânien

La notion de traumatisme crânien, ou traumatisme cranio-cérébral (TCC), couvre les traumatismes du neurocrâne (partie haute du crâne contenant le cerveau) et du cerveau. Les manifestations cliniques dépendent de l'importance de l'impact et des facteurs associés (âge, pathologies préexistantes autres, traumatismes associés). Par la situation anatomique de la tête, le traumatisme crânien est souvent associé à des traumatismes du rachis cervical (entorses, luxations, fractures), du visage (contusions, plaies, fractures maxillo-faciales) et oculaires.

Robot-assisted surgery

Robot-assisted surgery or robotic surgery are any types of surgical procedures that are performed using robotic systems. Robotically assisted surgery was developed to try to overcome the limitations of pre-existing minimally-invasive surgical procedures and to enhance the capabilities of surgeons performing open surgery. In the case of robotically assisted minimally-invasive surgery, instead of the surgeon directly moving the instruments, the surgeon uses one of two methods to perform dissection, hemostasis and resection, using a direct telemanipulator, or through computer control.

Organic user interface

In human–computer interaction, an organic user interface (OUI) is defined as a user interface with a non-flat display. After Engelbart and Sutherland's graphical user interface (GUI), which was based on the cathode ray tube (CRT), and Kay and Weiser's ubiquitous computing, which is based on the flat panel liquid-crystal display (LCD), OUI represents one possible third wave of display interaction paradigms, pertaining to multi-shaped and flexible displays.