Robot kinematicsIn robotics, robot kinematics applies geometry to the study of the movement of multi-degree of freedom kinematic chains that form the structure of robotic systems. The emphasis on geometry means that the links of the robot are modeled as rigid bodies and its joints are assumed to provide pure rotation or translation. Robot kinematics studies the relationship between the dimensions and connectivity of kinematic chains and the position, velocity and acceleration of each of the links in the robotic system, in order to plan and control movement and to compute actuator forces and torques.
Coronal planeThe coronal plane (also known as the frontal plane) is an anatomical plane that divides the body into dorsal and ventral sections. It is perpendicular to the sagittal and transverse planes. The coronal plane is an example of a longitudinal plane. For a human, the mid-coronal plane would transect a standing body into two halves (front and back, or anterior and posterior) in an imaginary line that cuts through both shoulders.
Pied platLe pied plat (pes planus) est une condition physique chez l'être humain caractérisée par un affaissement du pied en charge et une défaillance de la propulsion lors de la marche. Les trois niveaux lésionnels sont les articulations tibio-tarsienne, talo-naviculaire, et du médio-pied. L'articulation subtalaire en subit les conséquences rotationnelles. Il s'agit d'une difformité de l’arrière-pied centrée sur l’articulation subtalaire (ex articulation sous-astragalienne). Elle est également désignée par d’autres termes tels que pied ou en pronation.
Transverse planeThe transverse plane (also known as the horizontal plane, axial plane and transaxial plane) is an anatomical plane that divides the body into superior and inferior sections. It is perpendicular to the coronal and sagittal planes. Transverse thoracic plane Xiphosternal plane (or xiphosternal junction) Transpyloric plane Subcostal plane Umbilical plane (or transumbilical plane) Supracristal plane Intertubercular plane (or transtubercular plane) Interspinous plane The transverse thoracic plane Plane through T4 & T5 vertebral junction and sternal angle of Louis.
Anatomical terms of motionMotion, the process of movement, is described using specific anatomical terms. Motion includes movement of organs, joints, limbs, and specific sections of the body. The terminology used describes this motion according to its direction relative to the anatomical position of the body parts involved. Anatomists and others use a unified set of terms to describe most of the movements, although other, more specialized terms are necessary for describing unique movements such as those of the hands, feet, and eyes.
Kinematic synthesisIn mechanical engineering, kinematic synthesis (also known as mechanism synthesis) determines the size and configuration of mechanisms that shape the flow of power through a mechanical system, or machine, to achieve a desired performance. The word synthesis refers to combining parts to form a whole. Hartenberg and Denavit describe kinematic synthesis as it is design, the creation of something new. Kinematically, it is the conversion of a motion idea into hardware.
Bassin (anatomie)En anatomie le bassin (en latin pelvis) est une partie du squelette humain, en forme d'entonnoir, constitué des deux os coxaux latéraux, du coccyx et du sacrum en arrière. Il représente la cavité contenue à l'intérieur de l'anneau pelvien osseux de la ceinture pelvienne qui constitue la jonction entre la colonne vertébrale mobile (axe du tronc) et les membres inférieurs. Le bassin est constitué de plusieurs éléments : un élément central et postérieur : la partie caudale de la colonne vertébrale fixe constituée du sacrum et du coccyx ; deux os pairs et symétriques : les os coxaux.
Rayon lumineuxvignette|Lasers visibles Lasers rouges : 635 nm, 660 nm Lasers verts : 520 nm, 532 nm Lasers bleus : 405 nm, 445 nm Le rayon lumineux est une notion d'optique et un outil mathématique, utilisé principalement en optique géométrique, décrivant le trajet de la lumière de manière simplificatrice, valable uniquement lorsque le rayon lumineux se propage dans des milieux où les obstacles et composants optiques ont des dimensions très supérieures à la longueur d'onde.
CyphoseLa cyphose (du grec ancien κύφος [kúphos], « bossu ») , est une courbe convexe décrite par la colonne vertébrale dans le plan sagittal. Elle s'oppose à la lordose, où la colonne décrit une courbe concave. Chez l'homme la colonne vertébrale a quatre courbures naturelles : la lordose cervicale (aspect creusé du cou), suivie de la cyphose thoracique (la bosse du dos), puis la lordose lombaire (creux en bas du dos), enfin la cyphose sacrale/coccygienne. Cette dernière est fixe.
Genu valgumvignette| Le genu valgum (dit également « genou cagneux » ou « genou en X ») est une déviation vers l'extérieur de l'axe du membre inférieur avec saillie du genou en dedans : les deux genoux se touchent alors que les chevilles sont écartées. Cette déviation est normale et est responsable, entre autres, d'une réduction du coût énergétique de la marche. Mais peut devenir pathologique si elle est trop marquée et gêner la marche ; de plus avec l'âge, les pressions ne s'exerçant pas aux endroits habituels, il est souvent facteur de gonarthrose (arthrose du genou).
