Lunokhod 2Lunokhod 2 est le deuxième des deux rovers envoyés à la surface de la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le rover est lancé en 1973 au cours de la mission Luna 21. Les principaux objectifs de la mission étaient de prendre des photos de la surface de la Lune, mesurer les niveaux de lumière ambiants pour déterminer la faisabilité d'observations astronomiques depuis la Lune, observer le rayonnement X solaire, mesurer les champs magnétiques locaux et étudier les propriétés physiques du sol lunaire.
Undulatory locomotionUndulatory locomotion is the type of motion characterized by wave-like movement patterns that act to propel an animal forward. Examples of this type of gait include crawling in snakes, or swimming in the lamprey. Although this is typically the type of gait utilized by limbless animals, some creatures with limbs, such as the salamander, forgo use of their legs in certain environments and exhibit undulatory locomotion. In robotics this movement strategy is studied in order to create novel robotic devices capable of traversing a variety of environments.
Timeline of OpportunityOpportunity is a robotic rover that was active on the planet Mars from 2004 to 2018. Launched on July 7, 2003, Opportunity landed on Mars' Meridiani Planum on January 25, 2004, at 05:05 Ground UTC (about 13:15 Mars local time), three weeks after its twin Spirit (MER-A), also part of NASA's Mars Exploration Rover Mission, touched down on the other side of the planet. While Spirit became immobile in 2009 and ceased communications in 2010, Opportunity exceeded its planned 90 sol (Martian days) duration of activity by 14 years 46 days (in Earth time).
Odométrievignette|Odométrie d'un robot ; la distance parcourue par chacune des roues est identique, mais les positions finales sont différentes. L’odométrie est une technique permettant d'estimer la position d'un véhicule en mouvement. Le terme vient du grec hodos (voyage) et metron (mesure). Cette mesure de bas niveau est présente sur quasiment tous les robots mobiles, grâce à des capteurs embarqués permettant de mesurer le déplacement du robot (de ses roues).
Scientific information from the Mars Exploration Rover missionNASA's 2003 Mars Exploration Rover Mission has amassed an enormous amount of scientific information related to the Martian geology and atmosphere, as well as providing some astronomical observations from Mars. This article covers information gathered by the Opportunity rover during the initial phase of its mission. Information on science gathered by Spirit can be found mostly in the Spirit rover article. The unmanned Mars exploration mission, commenced in 2003 sent two robotic rovers, Spirit and Opportunity, to explore the Martian surface and geology.
Ingenuity (hélicoptère)Ingenuity ou en (MHS) est un petit hélicoptère d'un peu moins de deux kilogrammes développé par l'agence spatiale américaine, la NASA, qui est mis en œuvre à titre expérimental sur le sol de la planète Mars au cours de la mission Mars 2020, lancée le à bord d'une fusée et dont l'atterrissage a eu lieu le . L'hélicoptère est embarqué à bord du rover Perseverance avant d'être déposé le 3 avril 2021 sur le sol martien. Le , pour la première fois dans l'histoire de l'ère spatiale, un engin effectue un vol motorisé sur une autre planète.
Perception artificielleLa perception artificielle, ou perception par ordinateur, est la capacité d'un système informatique à interpréter les données de manière similaire à la façon dont les humains utilisent leurs sens en relation avec le monde. Les ordinateurs prennent des informations (informatiques) et répondent à leur environnement à travers un matériel connecté. Jusqu'à présent les entrées d'informations étaient limitées à un clavier ou une souris, mais les progrès de la technologie, tant du point de vue matériels que logiciels ont permis aux ordinateurs d’accepter des entrées sensorielles de manière similaire à l'homme.
Programme ExoMarsLe programme ExoMars regroupe deux missions spatiales à destination de la planète Mars développées par l'Agence spatiale européenne (ESA) avec une participation importante de l'agence spatiale russe Roscosmos : l'orbiteur ExoMars Trace Gas Orbiter (TGO) et son atterrisseur Schiaparelli, lancés le , et l'astromobile Rosalind Franklin, dont le lancement, initialement planifié pour , est prévu pour 2028.
Homography (computer vision)In the field of computer vision, any two images of the same planar surface in space are related by a homography (assuming a pinhole camera model). This has many practical applications, such as , , or camera motion—rotation and translation—between two images. Once camera resectioning has been done from an estimated homography matrix, this information may be used for navigation, or to insert models of 3D objects into an image or video, so that they are rendered with the correct perspective and appear to have been part of the original scene (see Augmented reality).
Commande des robotsRobotic control is the system that contributes to the movement of robots. This involves the mechanical aspects and programmable systems that makes it possible to control robots. Robotics can be controlled by various means including manual, wireless, semi-autonomous (a mix of fully automatic and wireless control), and fully autonomous (using artificial intelligence). In the medical field, robots are used to make precise movements that are difficult for humans.
