Robot-assisted surgeryRobot-assisted surgery or robotic surgery are any types of surgical procedures that are performed using robotic systems. Robotically assisted surgery was developed to try to overcome the limitations of pre-existing minimally-invasive surgical procedures and to enhance the capabilities of surgeons performing open surgery. In the case of robotically assisted minimally-invasive surgery, instead of the surgeon directly moving the instruments, the surgeon uses one of two methods to perform dissection, hemostasis and resection, using a direct telemanipulator, or through computer control.
Fracture de MonteggiaLa fracture de Monteggia est une fracture osseuse de l'avant-bras sur l'os de l'ulna avec luxation de la tête du radius. Ce traumatisme est dénommé Monteggia en raison de l'étude médicale effectuée par le chirurgien et anatomiste italien Giovanni Battista Monteggia (1762-1815). En 1814, Giovanni Battista Monteggia décrit une fracture isolée de l'ulna, mais n'a pas le temps de déceler la luxation de la tête radiale associée, car il meurt d'une infection nosocomiale en 1815.
Internal fixationInternal fixation is an operation in orthopedics that involves the surgical implementation of implants for the purpose of repairing a bone, a concept that dates to the mid-nineteenth century and was made applicable for routine treatment in the mid-twentieth century. An internal fixator may be made of stainless steel, titanium alloy, or cobalt-chrome alloy. or plastics. Types of internal fixators include: Plate and screws Kirschner wires Intramedullary nails Open Reduction Internal Fixation (ORIF) involves the implementation of implants to guide the healing process of a bone, as well as the open reduction, or setting, of the bone.
Cataract surgeryCataract surgery, which is also called lens replacement surgery, is the removal of the natural lens (also called the "crystalline lens") of the human eye that has developed a cataract, an opaque or cloudy area. The eye's natural lens is usually replaced with an artificial intraocular lens (IOL). Over time, metabolic changes of the crystalline lens fibres lead to the development of a cataract, causing impairment or loss of vision. Some infants are born with congenital cataracts, and environmental factors may lead to cataract formation.
ChirurgieLa chirurgie (du grec , formé à partir de , signifiant « main », et de , « travail ») est la partie de la thérapeutique qui implique des opérations internes ou des manœuvres externes sur les tissus, notamment par incision et suture. Un chirurgien est un professionnel de la santé habilité à pratiquer la chirurgie (médecin spécialiste, chirurgien-dentiste, vétérinaire). Un acte médical pratiqué par un chirurgien est une opération chirurgicale.
FractureUne fracture (Fx) est une rupture partielle ou complète d'un os. Dans les cas plus graves, l'os peut être cassé en plusieurs morceaux. Les premiers éléments pouvant faire penser à une fracture sont : le mécanisme : choc, chute ; la douleur, soudaine et localisée ; l'impotence fonctionnelle : il est douloureux ou impossible d'effectuer certains mouvements ; la déformation : formation d'un œdème (gonflement), angulation du membre (fracture avec déplacement), enfoncement ; la présence possible d'un hématome.
StéréotaxieLa stéréotaxie est une technique utilisée en neurochirurgie pour atteindre des zones du cerveau de manière précise. Elle permet de définir la position d'une structure grâce à un système de coordonnées 3D dans l'espace et de l'atteindre pour procéder à un traitement, une biopsie La méthode assure une meilleure précision tout en étant moins invasive qu'une intervention classique : elle ne cible que les cellules malades ou toxiques. On définit au préalable un espace de référence.
EndophtalmieEndophthalmitis, or endophthalmia, is inflammation of the interior cavity of the eye, usually caused by an infection. It is a possible complication of all intraocular surgeries, particularly cataract surgery, and can result in loss of vision or loss of the eye itself. Infection can be caused by bacteria or fungi, and is classified as exogenous (infection introduced by direct inoculation as in surgery or penetrating trauma), or endogenous (organisms carried by blood vessels to the eye from another site of infection and is more common in people who have an immunocompromised state).
Moving-average modelIn time series analysis, the moving-average model (MA model), also known as moving-average process, is a common approach for modeling univariate time series. The moving-average model specifies that the output variable is cross-correlated with a non-identical to itself random-variable. Together with the autoregressive (AR) model, the moving-average model is a special case and key component of the more general ARMA and ARIMA models of time series, which have a more complicated stochastic structure.
ARMAEn statistique, les modèles ARMA (modèles autorégressifs et moyenne mobile), ou aussi modèle de Box-Jenkins, sont les principaux modèles de séries temporelles. Étant donné une série temporelle , le modèle ARMA est un outil pour comprendre et prédire, éventuellement, les valeurs futures de cette série. Le modèle est composé de deux parties : une part autorégressive (AR) et une part moyenne-mobile (MA). Le modèle est généralement noté ARMA(,), où est l'ordre de la partie AR et l'ordre de la partie MA.
