Services de soins pour personnes âgéesvignette|200px|Le service de soins en gériatrie. Les services de soins pour les personnes âgées, aussi appelés encadrement médical des personnes âgées en tant que domaine professionnel, concernent la prise en charge et les soins donnés aux personnes âgées domiciliées dans des institutions et des établissements de santé qui proposent ce genre de services, comme l'assistance médicale à domicile, les services de soins ambulatoires, les maisons de repos et de soins pour les personnes âgées, la gérontopsychiatrie ou encore les unités de soins palliatifs et les hospices sans oublier les personnes âgées à domicile.
Cardiac monitoringCardiac monitoring generally refers to continuous or intermittent monitoring of heart activity to assess a patient's condition relative to their cardiac rhythm. Cardiac monitoring is usually carried out using electrocardiography, which is a noninvasive process that records the heart's electrical activity and displays it in an electrocardiogram. It is different from hemodynamic monitoring, which monitors the pressure and flow of blood within the cardiovascular system. The two may be performed simultaneously on critical heart patients.
GyroscopeUn gyroscope (du grec « qui observe la rotation ») est un appareil constitué d'un disque dont l'axe de rotation est libre de prendre toutes les orientations possibles grâce à un système de cardans. Cet appareil exploite le principe de la conservation du moment cinétique en physique (ou encore stabilité gyroscopique ou effet gyroscopique). Cette loi fondamentale de la mécanique veut qu'en l'absence de couple appliqué à un solide en rotation autour d'un de ses axes principaux, celui-ci conserve son axe de rotation invariable.
Navigation inertiellevignette|295x295px|Centrale à inertie du missile S3, Musée de l'Air et de l'Espace, Paris Le Bourget (France) La navigation inertielle (en anglais, inertial navigation system ou INS) est une technique utilisant des capteurs d’accélération et de rotation afin de déterminer le mouvement absolu d’un véhicule (avion, missile, sous-marin...). Elle a l’avantage d’être totalement autonome. La navigation inertielle a été utilisée sur les V1 et V2 allemands. Charles Stark Draper est connu comme le « père de la navigation inertielle ».
Cinématique inverseLa cinématique inverse (souvent abrégée IK, de l'anglais inverse kinematics) désigne l'ensemble des méthodes de calcul des positions et rotations d'un modèle articulaire afin d'obtenir une pose désirée. Les méthodes de cinématique inverse sont principalement utilisées en infographie, en robotique, en animation ou encore en chimie. Le terme cinématique inverse renvoie au fait que la résolution des calculs est généralement basée sur les équations cinématiques du modèle articulaire.
Gabor waveletGabor wavelets are wavelets invented by Dennis Gabor using complex functions constructed to serve as a basis for Fourier transforms in information theory applications. They are very similar to Morlet wavelets. They are also closely related to Gabor filters. The important property of the wavelet is that it minimizes the product of its standard deviations in the time and frequency domain. Put another way, the uncertainty in information carried by this wavelet is minimized.
Forward kinematicsIn robot kinematics, forward kinematics refers to the use of the kinematic equations of a robot to compute the position of the end-effector from specified values for the joint parameters. The kinematics equations of the robot are used in robotics, computer games, and animation. The reverse process, that computes the joint parameters that achieve a specified position of the end-effector, is known as inverse kinematics.
Traitement numérique du signalLe traitement numérique du signal étudie les techniques de traitement (filtrage, compression, etc), d'analyse et d'interprétation des signaux numérisés. À la différence du traitement des signaux analogiques qui est réalisé par des dispositifs en électronique analogique, le traitement des signaux numériques est réalisé par des machines numériques (des ordinateurs ou des circuits dédiés). Ces machines numériques donnent accès à des algorithmes puissants, tel le calcul de la transformée de Fourier.
IchthyosauriaL'ordre des Ichthyosauria (du grec ιχθύς signifiant « poisson » et σαύρος signifiant « lézard ») regroupe des vertébrés tétrapodes jadis rattachés à la classe des reptiles. Ils ont vécu du Trias inférieur au Crétacé supérieur. Les ichthyosaures sont des vertébrés diapsides marins, parfois de très grande taille, qui ressemblent aux dauphins actuels. Comme eux, ils devaient venir respirer l'air atmosphérique à la surface des eaux.
Vertical positionVertical position or vertical location is a position along a vertical direction above or below a given vertical datum (reference level). Vertical distance or vertical separation is the distance between two vertical positions. Many vertical coordinates exist for expressing vertical position: depth, height, altitude, elevation, etc. Points lying on an equigeopotential surface are said to be on the same vertical level, as in a water level.
