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Explore la modulation du BOC (Binary Offset Carrier) dans les systèmes de positionnement par satellite tels que GPS et Galileo, couvrant les caractéristiques du signal, le retard de propagation, le décalage Doppler et les techniques de modulation.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore les techniques de réduction des modèles pour les systèmes de positionnement par satellite et l'étalonnage des capteurs stochastiques à l'aide de la méthode GMWM.
