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Séance de cours
RoboCupHome: Robot de service autonome
Description
Cette séance de cours présente le projet Robot Capatome, axé sur le développement d'un robot de service autonome capable de détection d'objets, de reconnaissance des personnes et d'interaction vocale pour le concours RoboCupHome en 2023. L'équipe discute de la conception de la base du robot, y compris la structure mécanique, les capteurs, les actionneurs, l'électronique de puissance et la mise en œuvre logicielle.
Source officielle
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