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Séances de cours associées (235)
Learning and Adaptive Control for Robots: SEDS & LPV-DS
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots à travers SEDS et LPV-DS, mettant l'accent sur la stabilité, la dynamique non linéaire et l'optimisation.
Modulation d'apprentissage pour DS
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur la modulation des systèmes dynamiques pour améliorer la stabilité et permettre le mouvement réactif.
Learning and Adaptive Control for Robots: Extensions à DS
Explore les systèmes dynamiques couplés et non couplés, la stabilité, le couplage main-bras et l'adaptation en robotique.
Contrôle de la force avec systèmes dynamiques
Couvre la conformité et le contrôle de la force pour les robots utilisant Dynamical Systems.
Apprentissage et contrôle adaptatif des robots : aperçu et planification du parcours
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur les défis, la planification de parcours avec des systèmes dynamiques, et les applications de planification en temps réel.
Apprentissage et contrôle des robots
Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.
Acquérir des données pour l'apprentissage
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Apprentissage du modèle de mélange gaussien cohérent sur le plan physique
Explore les modèles de mélange gaussien compatibles physiques pour le contrôle des robots et l'apprentissage de la trajectoire.
Estimation stable du système dynamique (SEDS)
Explore Stable Estimator of Dynamical Systems (SEDS) pour robots, couvrant la stabilité, la modélisation, l'optimisation et les limitations.
Apprentissage et contrôle adaptatif pour les robots
Explore l'apprentissage, le contrôle adaptatif, la coupe des tissus mous et l'implémentation robotique pour les robots.