Séance de cours
Représentation de l'État et conception du contrôleur
Description
Cette séance de cours poursuit la discussion sur la représentation d'état et la conception des contrôleurs, en se concentrant sur des méthodes telles que la représentation d'état-espace, les diagrammes de blocs et les contrôleurs de rétroaction d'état. L'instructeur explique comment calculer les régulateurs d'état et discute du critère de contrôle optimal, du contrôleur LQR et de l'équation de Riccati. La séance de cours couvre également l'importance de choisir la dynamique souhaitée pour les systèmes en boucle fermée, en mettant l'accent sur les compromis entre la vitesse, la stabilité et l'effort de contrôle.
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