Séance de cours
Téléopération haptique : Exploration Océanique et Manipulation Robotique
Description
Cette séance de cours couvre la téléopération haptique pour l'exploration océanique et la manipulation de robots, en se concentrant sur le découplage des tâches de manipulation fine des perturbations globales, l'assemblage du robot Ocean One, les caractéristiques souhaitables dans les interfaces haptiques, les interfaces haptiques grand public 3D, les capteurs de position, les interfaces de communication, le calcul de la position et de la force, l'étape d'actionnement et les applications dans le divertissement.
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